クラス
struct	LepTelemetryDataLineA

struct	OwDateTime

マクロ定義
#define	OWHE_OK 0

型定義
typedef struct _OwDev *	OwDev

typedef INT32	OwHostErrorCode_t

typedef unsigned char	OwFirmwareErrorCode_t

typedef void(*	OwLibCaptureProc) (OwDev dev, BYTE buf, UINT32 bufLen, void userData)

typedef void(*	OwLibNotifyProc) (OwDev dev, void *userData)

列挙型
enum	OwStatus_t { OWST_OK = 0, OWST_INTERNAL_ERROR = 1, OWST_NO_MEMORY = 2, OWST_DEVICE_NOT_FOUND = 3, OWST_DEVICE_NOT_READY = 4, OWST_DEVICE_UNSUPPORTED = 5, OWST_NOT_ENOUGH_SIZE = 6, OWST_NOT_YET = 7, OWST_FIRMWARE_ERROR = 10, OWST_SENSOR_ERROR = 11, OWST_V4L2_ERROR = 13, OWST_NULL_POINTER = 20, OWST_INVALID_VALUE = 21, OWST_INVALID_STATE = 22, OWST_FILE_IO_ERROR = 23, OWST_INVALID_FILE_FORMAT = 24, OWST_END_OF_FILE = 25, OWST_INCOMPATIBLE = 26 }

enum	OwSensorErrorCode_t { OW_SENSOR_ERROR_NONE = 0 }

enum	OwFrameRate_t { OWFRAMERATE_DEFAULT = 0, OWFRAMERATE_8P6 = 0, OWFRAMERATE_25P9 = 1 }

enum	OwDecodeType_t { OWDECODETYPE_UNKNOWN = -1, OWDECODETYPE_RAW_14 = 0, OWDECODETYPE_TEMPERATURE_16 = 1, OWDECODETYPE_GRAY_8 = 10, OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_GRAY_8 = 11, OWDECODETYPE_AGC_GRAY_8 = 11, OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_GRAY_8 = 12, OWDECODETYPE_BLUE_ORANGE_24 = 20, OWDECODETYPE_AGC_BLUE_ORANGE_24 = 21, OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_24 = 21, OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_24 = 22, OWDECODETYPE_BLUE_ORANGE_32 = 30, OWDECODETYPE_AGC_BLUE_ORANGE_32 = 31, OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_32 = 31, OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_32 = 32, OWDECODETYPE_RAINBOW_24 = 40, OWDECODETYPE_AGC_RAINBOW_24 = 41, OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_RAINBOW_24 = 41, OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_RAINBOW_24 = 42, OWDECODETYPE_RAINBOW_32 = 50, OWDECODETYPE_AGC_RAINBOW_32 = 51, OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_RAINBOW_32 = 51, OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_RAINBOW_32 = 52, OWDECODETYPE_GRAY_16 = 60, OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_GRAY_16 = 61, OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_GRAY_16 = 62, OWDECODETYPE_BLUE_ORANGE_16 = 70, OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_16 = 71, OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_16 = 72, OWDECODETYPE_RAINBOW_16 = 80, OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_RAINBOW_16 = 81, OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_RAINBOW_16 = 82 }

enum	OwWindowCorrectionType { OW_WINDOW_CORRECTION_TYPE_NONE, OW_WINDOW_CORRECTION_TYPE_GAT05_STD_HOUSING }

詳解

マクロ定義詳解

◆ OWHE_OK

#define OWHE_OK 0

OwHostErrorCode_t の値において成功を表します。

型定義詳解

◆ OwDev

typedef struct _OwDev* OwDev

デバイスのハンドルを表します。

◆ OwFirmwareErrorCode_t

typedef unsigned char OwFirmwareErrorCode_t

デバイスのエラーコードを表します。

◆ OwHostErrorCode_t

typedef INT32 OwHostErrorCode_t

ホストのエラーコード(Video4Linux の errno)を表します。 errno については Video4Linux のドキュメントを参照してください。

◆ OwLibCaptureProc

typedef void(* OwLibCaptureProc) (OwDev dev, BYTE *buf, UINT32 bufLen, void *userData)

デバイス再生中に呼ばれるコールバック関数の型を表します。

引数

dev	[in] デバイスハンドル。
buf	[in] フレームバッファ。センサ出力のRawデータで、バイトオーダはビック・エンディアンです。 OwLib_GetTelemetryData() に渡すことで、Telemetry Data へのポインタを取得可能です。
bufLen	[in] buf が指す領域のサイズ（バイト数）。
userData	[in] OwLib_CaptureSetup() に渡した userData。

◆ OwLibNotifyProc

typedef void(* OwLibNotifyProc) (OwDev dev, void *userData)

イベント通知のために呼ばれるコールバック関数の型を表します。

引数

dev	[in] デバイスハンドル。
userData	[in] コールバック関数を登録する際に一緒に渡した userData。

列挙型詳解

◆ OwDecodeType_t

enum OwDecodeType_t

画像のデコード形式を表します。

列挙値
OWDECODETYPE_UNKNOWN	未指定。
OWDECODETYPE_RAW_14	Rawデータ（1ピクセル当たり2バイト・有効ビット数14、ビックエンディアン）のバイトオーダをホストのエンディアンに変換します。
OWDECODETYPE_TEMPERATURE_16	Rawデータを16-bit温度データに変換します。
OWDECODETYPE_GRAY_8	Rawデータを8bit グレースケールに変換します。マニュアルゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_GRAY_8	Rawデータを8bit グレースケールに変換します。非線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_AGC_GRAY_8	OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_GRAY_8 と同じ意味です。
OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_GRAY_8	Rawデータを8bit グレースケールに変換します。線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_BLUE_ORANGE_24	Rawデータを24-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。マニュアルゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_AGC_BLUE_ORANGE_24	OWDECODETYPE_AGC_NON_LINEAR_BLUE_ORANGE_24 と同じ意味です。
OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_24	Rawデータを24-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。非線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_24	Rawデータを24-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_BLUE_ORANGE_32	Rawデータを32-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。マニュアルゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_AGC_BLUE_ORANGE_32	OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_32 と同じ意味です。
OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_32	Rawデータを32-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。非線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_32	Rawデータを32-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_RAINBOW_24	Rawデータを24-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。マニュアルゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_AGC_RAINBOW_24	OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_RAINBOW_24 と同じ意味です。
OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_RAINBOW_24	Rawデータを24-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。非線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_RAINBOW_24	Rawデータを24-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_RAINBOW_32	Rawデータを32-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。マニュアルゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_AGC_RAINBOW_32	OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_RAINBOW_32 と同じ意味です。
OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_RAINBOW_32	Rawデータを32-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。非線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_RAINBOW_32	Rawデータを32-bit RGBに変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_GRAY_16	Rawデータを RGB565 としてグレースケールに変換します。マニュアルゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_GRAY_16	Rawデータを RGB565 としてグレースケールに変換します。非線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_GRAY_16	Rawデータを RGB565 としてグレースケールに変換します。線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_BLUE_ORANGE_16	Rawデータを RGB565 に変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。マニュアルゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_16	Rawデータを RGB565 に変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。非線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_BLUE_ORANGE_16	Rawデータを RGB565 に変換します。カラーテーブルに"Blue Orange"を使用します。線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_RAINBOW_16	Rawデータを RGB565 に変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。マニュアルゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_NON_LINEAR_AGC_RAINBOW_16	Rawデータを RGB565 に変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。非線形型自動ゲイン制御を適用します。
OWDECODETYPE_LINEAR_AGC_RAINBOW_16	Rawデータを RGB565 に変換します。カラーテーブルに"Rainbow"を使用します。線形型自動ゲイン制御を適用します。

◆ OwFrameRate_t

enum OwFrameRate_t

画像出力のフレームレートを表します。

列挙値

OWFRAMERATE_DEFAULT

デフォルト値 (8.6fps)

OWFRAMERATE_8P6

8.6fps

OWFRAMERATE_25P9

25.9fps

センサの性能は8.6fpsなので、このフレームレートを指定すると連続する3フレームは同一の内容になります。すなわち実質8.6fpsです。ただし、Telemetry Data は各フレームごとにアップデートされます。 OWLIFT Type-A/B のみで有効です。

◆ OwSensorErrorCode_t

enum OwSensorErrorCode_t

赤外線センサのエラーコードを表します。定義されているのはエラーなしを表す定数のみですが、エラー発生時は"CCI/TWI Status Register"の"Response Error Code"を表します。詳しくはこちらのドキュメントを参照してください。

列挙値
OW_SENSOR_ERROR_NONE	エラー無し。

◆ OwStatus_t

enum OwStatus_t

ライブラリのエラーコードを表します。

列挙値
OWST_OK	成功。
OWST_INTERNAL_ERROR	ライブラリ内部エラー。
OWST_NO_MEMORY	メモリ不足。
OWST_DEVICE_NOT_FOUND	デバイスが見つかりません。
OWST_DEVICE_NOT_READY	デバイスの準備ができていません。
OWST_DEVICE_UNSUPPORTED	サポートされていないデバイスです。
OWST_NOT_ENOUGH_SIZE	領域のサイズが不足しています。
OWST_NOT_YET	処理がまだ完了していません。
OWST_FIRMWARE_ERROR	デバイスのファームウェアでエラーが発生しました。
OWST_SENSOR_ERROR	デバイスのセンサでエラーが発生しました。
OWST_V4L2_ERROR	V4L2がエラーコードを返しました。
OWST_NULL_POINTER	引数のポインタがNULLです。
OWST_INVALID_VALUE	引数の値が不正です。
OWST_INVALID_STATE	不正な状態で関数が実行されました。
OWST_FILE_IO_ERROR	ファイルI/Oエラーが発生しました。
OWST_INVALID_FILE_FORMAT	不正なファイルフォーマットです。
OWST_END_OF_FILE	ファイルの終端です。
OWST_INCOMPATIBLE	互換性がありません。

◆ OwWindowCorrectionType

enum OwWindowCorrectionType

保護窓使用時の補正の種類を表します。

列挙値
OW_WINDOW_CORRECTION_TYPE_NONE	保護窓なし。
OW_WINDOW_CORRECTION_TYPE_GAT05_STD_HOUSING	標準筐体 / GAT-05

クラス

マクロ定義

型定義

列挙型

詳解