関数
OwStatus_t	OwLib_CommandGet (OwDev dev, UINT16 moduleID, UINT16 cmdIDBase, UINT16 *data, UINT16 ndata)

OwStatus_t	OwLib_CommandSet (OwDev dev, UINT16 moduleID, UINT16 cmdIDBase, const UINT16 *data, UINT16 ndata)

OwStatus_t	OwLib_CommandRun (OwDev dev, UINT16 moduleID, UINT16 cmdIDBase)

詳解

関数詳解

センサのコマンドをコマンドタイプ"GET"で実行し、結果のレジスタを読み込みます。センサのコマンドについてはこちらのドキュメントを参照してください。

引数

dev	[in] デバイスハンドル。
moduleID	[in] Module ID。
cmdIDBase	[in] Command ID Base。
data	[out] レジスタの値が格納される配列。配列サイズが ndata 以上である必要があります。
ndata	[in] 読み込むレジスタのWORD数。読み込み可能なレジスタは DATA 0 Register .. DATA 15 Register であり、 ndata は DATA 0 Register を先頭として何個のレジスタを読み込むかを意味します。バイトオーダはホストのエンディアンです。

センサののコマンドをコマンドタイプ"RUN"で実行します。センサのコマンドについてはこちらのドキュメントを参照してください。

引数

センサのレジスタに指定の値を書き込み、センサのコマンドをコマンドタイプ"SET"で実行します。センサのコマンドについてはこちらのドキュメントを参照してください。

引数

dev	[in] デバイスハンドル。
moduleID	[in] Module ID。
cmdIDBase	[in] Command ID Base。
data	[in] レジスタの値を示す配列。配列サイズが ndata 以上である必要があります。
ndata	[in] 書き込むレジスタのWORD数。書込み可能なレジスタは DATA 0 Register .. DATA 15 Register であり、 ndata は DATA 0 Register を先頭として何個のレジスタを書き込むかを意味します。バイトオーダはホストのエンディアンです。